В треугольнике ABC со сторонами AB = c, BC = a и CA = b r и R - радиусы вписанной и описанной окружностей, S - площадь, точка О - центр описанной окружности, Н - точка пересечения высот, отрезки AD и AM - высота и медиана. Докажите, что:

 

Решение: